Couloir niveau moins un (anciennement les pièces du personnel)

Le niveau souterrain a une configuration spatiale générale similaire à celle des niveaux supérieurs. Il est conçu autour d'un seul corridor, précédé, côté cour, par un large couloir voûté en croisé.

La fonction des différentes pièces du sous-sol était déterminée par un inventaire de mille huit cent cinquante-trois. Les pièces à ce niveau avaient principalement une fonction économique et servaient également de logements pour les personnes employées à la cour et pour le personnel. Elles constituaient un service spécifique pour la famille ducale. Parmi les vingt-six pièces de ce niveau, on trouve notamment la résidence du majordome, la chambre du valet, la chambre du laquais, celle du domestique chargé de l'éclairage, la cuisine du palais et la cuisine auxiliaire, ainsi que la buanderie. Les pièces du sous-sol sont généralement carrées, avec des voûtes en croisé, soutenues par un pilier central.